Naslov
Projektiranje, modeliranje i identifikacija parametara makete bespilotnog zrakolova
(Design, modeling and parameter identification of a small unmanned aircraft)

Autori
Lokotar, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2016

Stranica
32

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
modeliranje ; simulacija sustava ; bespilotna letjelica ; identifikacija parametara
(Modelling ; system simulation ; unamanned aircraft ; parameter fitting)

Sažetak
Radom su obuhvaćeni razvoj i prilagodba fizičkog modela radioupravljanog zrakoplova i sustava za mjerenje parametara leta. Podaci se zapisuju tokom leta, a sadrže podatke ulaza i izlaza u sustav koji predstavlja model zrakoplova. Obrada dobivenih podataka korištenjem gotovih programskih sustava. Uz već gotove alate u programskom okruženju MATLAB, korišten je i razvijani sustav za prikaz mjerenih podataka. Vizualni prikaz je od ključne važnosti radi provjere vjerodostojnosti mjerenja. Opažanja ponašanja matematičkog modela na izmjereni ulaz simuliranjem procesa pomoću programske podrške. Usporedba ponašanja matematičkog modela u odnosu na onaj mjereni. Pokušaj parametriranja matematičkog modela zrakoplova kako bi simulacija što bolje odgovarala izmjerenom ponašanju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA