Naslov
Modeliranje i upravljanje brzinom istosmjernog motora s elastičnom prijenosnim mehanizmom primjenom frekvencijskih postupaka sinteze
(Modeling and control of DC motor with elastic coupling using frequency domain design methods)

Autori
Lešković, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2016

Stranica
24

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
DC motor, sinteza regulatora ; estimacija parametara ; frekvencijske metode
(DC motor ; Controller synthesis ; parameter estimation ; frequency methods)

Sažetak
U ovom radu proveden je postupak estimacije parametara DC motora preko programskog alata Matlab. Na temelju estimiranih parametara motora, frekvencijskim metodama je projektiran regulator brzine vrtnje što je prikazano detaljnim postupcima. Rad sadrži i sažetu teorijsku podlogu za projektiranje regulatora frekvencijskim metodama. Napravljeni su simulacijski odzivi, kao i oni eksperimentalni te je napravljena usporedba istih.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA