Naslov
Upravljanje uzdužnom dinamikom makete bespilotnog zrakoplova zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru
(Control of longitudinal dynamics of a small unmanned aircraft base on linear quadratic controller)

Autori
Ćaćić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2016

Stranica
30

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
bespilotni zrakoplov ; linearni kvadratični regulator ; uzdužna dinamika
(unmanned aircraft ; linear-quadratic regulator ; longitudinal dynamic)

Sažetak
Opisana je kinematika i dinamika sustava. Dan je linearizirani matematički model uzdužne dinamike zrakoplova. Sve sile i momenti koji djeluju na zrakoplov su matematički opisani. Objašnjen je upravljanje zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru. Pomoću lineariziranog modela je projektiran linearni kvadratični regulator. Valjanost kinematike, dinamike, sila, momenata i regulatora simulirani su u programskom paketu Matlab/Simulink.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA