Naslov
Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala
(Design of inverted pendulum laboratory process)

Autori
Ratković, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2018

Stranica
36

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
balansirajući sustavi ; obrnuto njihalo ; 3D modeliranje ; istosmjerni motor ; istosmjerni pretvarač ; enkoder ; kontroler ; regulator ; proces ; aktuator ; senzor ; povratna veza ; sustav upravljanja ; Arduino ; serijska komunikacija
(balancing systems ; inverted pendulum ; 3D modeling ; DC motor ; H-bridge ; rotary encoder ; controller ; regulator ; process ; actuator ; sensor ; feedback ; control system ; Arduino ; serial communication)

Sažetak
Ovaj rad prikazuje projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala, krenuvši od mehaničkih dijelova, sastavljanja, načina izrade, 3D ispisa pa sve do električnih komponenti, kontrolera, senzora i računala. Rad objašnjava kako napraviti ovakvo njihalo od početka do kraja, izuzevši regulator koji je ostavljen projektantu na izbor. Dizajniranje njihala provedeno je iz svakog aspekta i prikazan je sustav upravljanja koji djeluje. U projektu se uvodi pojam balansirajućih sustava u čijem se kontekstu promatra obrnuto njihalo. Sustav upravljanja je proveden u stvarnosti i simulacijski na računalnom sustavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA