Naslov
Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa
(Design of a laboratory ball and plate system using mechatronic design approach)

Autori
Šantorić, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2016

Stranica
63

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
kuglica ; platforma ; mehatronika ; stabilizacija
(ball ; plate ; mechatronics ; stabilization)

Sažetak
U ovom radu predstavljen je postupak mehatroničkog projektiranja laboratorijskog postava kuglice na pokretnoj platformi namijenjenog za eksperimentalne provjere naprednih postupaka upravljanja. Predstavljeni postupak projektiranja sastoji se od nekoliko cjelina i to: projektiranja mehaničkog, električnog i računalnog dijela sustava. Mehanički dio sustava projektiran je korištenjem alata SolidWorks. Kao računalna platforma za implementaciju upravljačkog algoritma odabran je STM32f4 Discovery zbog povoljnog omjera performansi i cijene. Nakon izrade sustava razvijen je odgovarajući matematički model njegovog vladanja kao podloga za projektiranje sustava upravljanja. Na temelju razvijenog modela sustava u radu je projektiran linearni kvadratični regulator. Dobiveni regulator je implementiran na STM32f4 Discovery platformu i eksperimentalno provjeren.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA