Naslov
Razvoj sučelja čovjek-stroj zasnovanog na operativnom sustavu Android za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi
(Development of Android Based Human-Machine Interface for Supervision of Ball and Plate System)

Autori
Udovičić, Zvonimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
20.07

Godina
2017

Stranica
37

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
kuglica ; platforma ; android ; nucleo ; rtos, mbed, aplikacija
(ball ; plate ; android ; nucleo ; rtos, mbed, application)

Sažetak
U ovom radu predstavljen je postupak razvoja aplikacije za nadzor sustava upravljanja kuglice na pokretnoj platformi. Kako bi čitatelj dobio bolji uvid u sami sustav, za koji je sučelje razvijano, u prvom dijelu rada opisan je cijeli sustav kojim se upravlja. U sklopu sustava kuglice i platforme opisan je i mikrokontroler na kojem se izvršava upravljanje. Na mikrokontroler postavljen je besplatni RTOS operacijski sustav koji dolazi u sklopu online Mbed razvojnog okruženja. Postavljeni operacijski sustav nadograđen je programskom podrškom koja služi za komunikaciju između mikrokontrolera i nadzorne aplikacije. U sklopu rada razvijena je i Android aplikacija koja se spaja i šalje naredbe navedenom mikrokontroleru preko Bluetooth protokola.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA