Naslov
Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja
(Selflearning Model Predictive Control Based on the Sequence of Controllable Sets)

Autori
Petrović, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
20.07

Godina
2017

Stranica
46

Mentor
Matuško, Jadranko

Neposredni voditelj
Ileš, Šandor

Ključne riječi
modelsko prediktivno upravljanje ; MPC ; LPV sustavi ; skupovi upravljivih stanja ; estimacija parametara ; metoda najmanjih kvadrata
(model predictive control ; MPC ; LPV systems ; control invariant sets ; parameter learning ; constrained least squares)

Sažetak
U radu je opisan koncept modelskog prediktivnog upravljanja zasnovanog na slijedu skupova upravljivih stanja na jediničnom horizontu. Opisani postupak primjenjiv je na sustave s parametarskom nesigurnošću, ali se integracijom postupaka učenja nepoznatih parametara sustava poboljšavaju performanse upravljanja, a da se pri tome ne kompromitira zadovoljenje ograničenja sustava. Razvijeni postupak samoučećeg prediktivnog upravljanja provjeren je simulacijski kao i eksperimentalno na labora- torijskom sustavu rotacijskog inverznog njihala.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA