Naslov
Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja
(Field Oriented Control of brushless DC motor)

Autori
Župan, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.07

Godina
2018

Stranica
34

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
bezkolektorski istosmjerni motor ; regulacija brzine ; regulacija struje ; mikrokontroler ; matematički model ; Clarkina transformacija ; Parkova transformacija
(brushless DC motor ; speed control ; current control ; microcontroller ; mathematical model ; Clarke transformation ; Park transformation)

Sažetak
Diplomski rad na temu \emph{;Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja}; sadrži matematičku podlogu za sintezu regulatora brzine i struje, odnosno momenta, bezkolektorskog istosmjernog motora te provjeru ispravnosti na laboratorijskom postavu koji se sastoji od Maxon M092248(200142) motora, mikrokontrolera STM32 NUCLEO-F302R8 uz X-NUCLEO-IHM07M1 za pogon motora te pripadajućih STM-ovih programskih paketa za estimaciju parametara motora i konfiguraciju parametara regulacijskog kruga. U radu je uključen osnovni opis konstrukcije bezkolektorskog istosmjernog motora, osnovni matematički model stroja te matematičke transformacije modela u oblik pogodan za razvoj regulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA