Naslov
Sustav upravljanja električnom letvom volana
(Control of Electric Power Steering System)

Autori
Ćaćić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.07

Godina
2018

Stranica
30

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
projektiranje regulatora ; elektronička letva volana ; korekcijski član s faznim pethođenjem (kašnjenjem) ; nelinearni sustav
(controller design ; electric power steering (EPS) ; lead-lag compensator ; nonlinear system)

Sažetak
Električne letve volana korištene su u automobilskoj industriji. Namjena takvih sustava je smanjiti napon vozača pri okretanju volana s istim odzivom. Električne letve volana mijenjaju hidrauličke. Jedna od prednosti električne letve volana je lako podešavanje. Ovaj rad pokazuje metode projektiranja regulatora za takav sustav. Dan je matematički model. Nelinearna funkcija asistiranog okretnog momenta je definirana. Ona određuje moment generiran električnim motorom. Ulaz funkcije je izmjereni moment između volana i stupa volana izmjerenim pomoću senzora. Nelinearnost funkcije i visoko pojačanje za niske brzine kretanja vozila čini sustav nestabilnim. Dodatni kompenzacijski članovi su dodani unutar regulatora kako bi eliminirali neželjene oscilacije. Regulator je simuliran u MATLAB/Simulinku.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA