Naslov
Razvoj sučelja čovjek-stroj za samostabilizirajuće gradsko vozilo zasnovano na žiroskopskom efektu
(Development of Human-Machine Interface for self-stabilizing city vehicle based on gyroscopic effect)

Autori
Bošnjak, Marijana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
22.02

Godina
2018

Stranica
40

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
sučelje čovjek-stroj ; HMI ; ekran osjetljiv na dodir ; gradsko električno vozilo ; samostabilizacija ; žiroskopski efekt
(human – machine interface ; HMI ; touchscreen ; urban electric vehicle ; self – stabilization ; gyroscopic effect)

Sažetak
U ovom diplomskom radu opisan je princip samostabilizacije vozila zasnovane na principu žiroskopskog efekta. Kada vanjski moment djeluje na žiroskop čiji se zamašnjak vrti, žiroskop precesira i generira moment koji je ortogonalan na vanjski moment i os vrtnje zamašnjaka žiroskopa. Ova pojava se naziva žiroskopska precesija. Pomoću generiranog reakcijskog momenta žiroskopa stabilizira se kut valjanja vozila tj. vozilo se dovodi u uspravnu poziciju. Ovaj princip samostabilizacije opisan je na primjeru prototipa gradskog vozila na dva kotača. Nakon danog opisa principa rada vozila, za prototip gradskog električnog vozila na dva kotača koje se samostabilizira na principu žiroskopskog efekta razvija se sučelje čovjek – stroj (engl. Human – Machine Interface, HMI) čija je glavna funkacija interakcija između operatera i stroja, odnosno u ovom slučaju vozača i vozila. Nadzor i upravljanje ulazno/izlaznim podacima i parametrima sustava se rade u stvarnom vremenu pomoću mikrokontrolera Arduino i ugradbene platforme Logic Machine. Kroz rad su opisani različiti senzori potrebni za nadzor vozila te ostali parametri kojima se upravlja pomoću sučelja čovjek – stroj. Sustav sučelja čovjek – stroj omogućava nadzor i upravljanje pojedinim dijelovima prototipa gradskog vozila pomoću ekrana koji je osjetljiv na dodir.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA