Naslov
Vatrogasni robot za izviđanje u zatvorenim prostorima
(Firefighter robot for investigation of enclosed space)

Autori
Pofuk, Dean

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
02.03

Godina
2018

Stranica
49

Mentor
Pavković, Neven

Ključne riječi
vatrogasni robot, inspekcija unutarnjih prostora, analiza atmosfere, izviđanje
(firefighting robot, investigation of enclosed space, atmosphere analysis, reconnaissance)

Sažetak
U ovom radu napravljena je razrada, projektiranje i konstruiranje vatrogasnog robota za izviđanje u zatvorenim prostorima. Napravljena je analiza tržišta sa postojećim komercijalnim rješenjima i potrebama kupaca nakon čega je provedena evaluacija dobivenih informacija. Na temelju toga napravljena je funkcijska dekompozicija i morfološka matrica, te su pomoću njih predložena dva koncepta robota. Nakon toga je provedena analiza zahtjeva i vrednovanje koncepata te je odabran bolji koncept. Za odabran koncept izrađen je 3D model, tehnička dokumentacija i proračun. Ciljano tržište su profesionalne vatrogasne postrojbe i dobrovoljna vatrogasna društva.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA