Naslov
Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu
(Implementation and control of omni wheels in a mechatronic mobile system)

Autori
Bilušić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2018

Stranica
46

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Živković, Vice

Ključne riječi
Mobilna platforma ; Svesmjerni pogonski kotači ; Upravljanje ; Trodimenzionalan model ; Autodesk Inventor ; Simulink Simscape ; Labview
(Mobile platform ; Omnidirectional wheels ; Control ; 3D model ; Autodesk Inventor ; Simulink Simscape ; LabVIEW)

Sažetak
Diplomski rad opisuje razvoj mehatroničkog mobilnog sustava pogonjenog svesmjernim pogonskim kotačima. Pomoću programskog okruženja Autodesk Inventor dizajniran je 3D model mobilne platforme. Matematički model sustava i upravljanje sustavom dizajnirano je pomoću MathWorks Simulink, dok je sustav upravljanja svesmjernim pogonskim kotačima izrađen pomoću programskog okruženja LabVIEW.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA