Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 949039

Strojno učenje u autonomnom upravljanju vozilom

Gulan, Marko
Strojno učenje u autonomnom upravljanju vozilom, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

CROSBI ID: 949039 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Strojno učenje u autonomnom upravljanju vozilom
(Machine Learning in Autonomous Vehicle Navigation)

Autori
Gulan, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2018

Stranica
16

Mentor
Mihajlović, Željka

Ključne riječi
autonomna navigacija vozila ; strojno učenje ; neuronske mreže ; genetski algoritam ; Unity
(autonomous vehicle navigation ; machine learning ; neural networks ; genetic algorithm ; Unity)

Sažetak
U ovom radu se opisuje kako iskoristiti neuronsku mrežu za autonomno upravljanje vozilom. Objašnjeno je što su neuronske mreže i genetski algoritam i kako ih implementirati. Pokazano je kako genetski algoritam može poslužiti kao algoritam učenja neuronskih mreža. Rezultat rada je simulacija autonomnog upravljanja vozilom koja koristi tu mogućnost.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo



POVEZANOST RADA

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Željka Mihajlović (mentor)

Poveznice na cjeloviti tekst rada:

Pristup cjelovitom tekstu rada www.zemris.fer.hr

Citiraj ovu publikaciju:

Gulan, Marko
Strojno učenje u autonomnom upravljanju vozilom, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Gulan, M. (2018) 'Strojno učenje u autonomnom upravljanju vozilom', diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Gulan, Marko}, year = {2018}, pages = {16}, keywords = {autonomna navigacija vozila, strojno u\v{c}enje, neuronske mre\v{z}e, genetski algoritam, Unity}, title = {Strojno u\v{c}enje u autonomnom upravljanju vozilom}, keyword = {autonomna navigacija vozila, strojno u\v{c}enje, neuronske mre\v{z}e, genetski algoritam, Unity}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Gulan, Marko}, year = {2018}, pages = {16}, keywords = {autonomous vehicle navigation, machine learning, neural networks, genetic algorithm, Unity}, title = {Machine Learning in Autonomous Vehicle Navigation}, keyword = {autonomous vehicle navigation, machine learning, neural networks, genetic algorithm, Unity}, publisherplace = {Zagreb} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.