Naslov
Simulator leta letjelice Drone
(Drone Simulator)

Autori
Bijelić, Bruno

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
05.07

Godina
2018

Stranica
22

Mentor
Mihajlović, Željka

Ključne riječi
dron ; neuronska mreža ; grafička simulacija ; Unity ; Python ; C#
(drone ; neural network ; graphical simulation ; Unity ; Python ; C#)

Sažetak
Ovaj završni rad implementira grafičku simulaciju umjetne neuronske mreže za vožnju bespilotne letjelice, to jest drona. Detaljno su opisane tri faze potrebne za uspješnu simulaciju. Prva faza je izrada simulacije drona koja je ujedno i sustav za prikupljanje podataka. Druga faza je analiza podataka te izrada neuronske mreže. Treća faza je upravljanje simuliranim dronom pomoću neuronske mreže.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA