Naslov
Linearni model i analiza upravljivosti bespilotne letjelice s kanardima
(Linear model and flying qualities of an unmanned aerial vehicle with canard configuration)

Autori
Cvetković, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet prometnih znanosti

Mjesto
Zagreb

Datum
18.09

Godina
2017

Stranica
65

Mentor
Krajček Nikolić, Karolina

Ključne riječi
aerodinamičke karakteristike, bespilotna letjelica, statičke analize stabilnosti, XFLR5, linearni model, dinamička analiza, kvaliteta upravljanja
(aerodynamic characteristics, unmanned aerial vehicle, static stability analysis, XFLR5, linear model, dynamic analysis, control quality)

Sažetak
U ovom diplomskom radu izračunate su aerodinamičke karakteristike bespilotne letjelice. Dobivene aerodinamičke karakteristike dalje se koriste za statičku analizu stabilnosti, uzdužnu i bočnu. Koristeći podatke iz statičkih analiza i XFLR5 softvera, određuje se linearni model gibanja letjelice. Pomoću linearnog modela letjelice izvršena je dinamička analiza letjelice i analiza odziva sustava na pobudu. Za kraj je određena kvaliteta upravljanja letjelicom prema MIL-F-8785C standardu. Dobiveni rezultati prikazani su analitički i grafički radi lakšeg razumijevanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport, Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika

POVEZANOST RADA