Naslov
Primjena strojnog vida u laboratorijskom okruženju
(Machine vision application in laboratory environment)

Autori
Karlović, Kristian

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
RIjeka

Datum
17.07

Godina
2018

Stranica
63

Mentor
Jurković, Zoran ; Pavletić, Duško

Ključne riječi
OpenCV ; vizijski sustav ; robotski vid ; detekcija objekata
(OpenCV ; visual system ; robotic vision ; object detection)

Sažetak
Zadatak rada bila je primjenau strojnog vida u laboratorijskom okruženju. U uvodnom dijelu date su osnovne karakteristike robota, industrijskih kamera, te važnost strojnog vida u današnjim modernim proizvodnim procesima. Također dati su modeli prikaza boje i metode obrade slike, te način njihovog konvertiranja iz jednog modela u drugi. U poglavlju obrada slike opisani su pojedini filtri slike i procedure uklanjanja smetnji (šumova). Također su objašnjene pojedine transformacije slike koje se koriste kako bi se prepoznale pojedine značajke (linije, krugovi, rubovi, itd.) na slikama. U praktičnom dijelu rada bilo je potrebno pronaći definirane izratke (prizmatični izradak s otvorima) koji su se gibali po transportnoj traci, kontrolirati broj otvora na izratku, te iste pomoću robotske ruke razvrstavati. Izradak na transportnoj traci se preko kamere uočavao HSV modelom prikaza boje. Pomoću gotovih funkcija u OpenCV-u (cv2.Canny() i cv2.findContours()) pronalaze se otvori (zatvorene konture) na izratku. Zatvorene konture se prebrojavaju, te se izratci pomoću robotske ruke razvrstavaju na ispravne i neispravne izratke. Pojedini programski kodovi za izvršavanje praktičnog dijela su sastavni dio ovoga rada.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA