Naslov
Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter
(Learning algorithm for drawing using Baxter robotic arm)

Autori
Ančić, Marija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2018

Stranica
24

Mentor
Seder, Marija

Ključne riječi
Robot Baxter ; duboko učenje ; duboke neuronske mreže ; računalni vid ; OpenCV ; MINST ; Keras
(Robot Baxter ; deep learning ; deep neural networks ; computer vision ; OpenCV ; MINST ; Keras)

Sažetak
U ovome radu opisan je robot Baxter i njegove glavne karakteristike, posebno obraćajući pažnji na one karakteristike koje će biti korištene tijekom izrade projekta. Na samom početku rada opisuje se postupak analize slike pri kojem se koristi Pythonova biblioteka OpenCV. Korištene funkcije iz ove biblioteke su detaljno opisane i prikazani su dobiveni rezultati. Zatim se uvodi pojam dubokog učenja i zajedno s njim opisane su glavne karakteristike neuronskih mreža. Za treniranje neuronske mreže upotrjebljena je MINST baza podataka, a za razvoj algoritma koristi se Pythonova biblioteka Keras. Završni dio rada se bazira na teach-in tehnici učenja snimanja i reproduciranja trajektorija povučenih robotskom rukom. Na samom kraju su prikazani i opisan dobiveni rezultati.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti, Informacijske i komunikacijske znanosti

POVEZANOST RADA