Naslov
Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect
(Human Presence Detection and Localization in Environment Zones of Interest by using RGB-D sensor Kinect)

Autori
Topol, Fran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2018

Stranica
33

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
računalni vid, Kinect senzor, robot Pepper, detekcija i praćenje ljudi, interesne zone, Python, OpenCV
(computer vision, Kinect sensor, robot Pepper, detection and following algorithms, zones of interest, Python, OpenCV)

Sažetak
Opisan je problem detekcije objekata i ljudi pomoću Kinect senzora. U uvodu se opisuju karakteristike digitalne slike i formati slike. Algoritam za praćenje crvene loptice mjeri vrijeme zadržavanja objekta u pojedinoj interesnoj zoni te služi kako bi se naučile koristiti osnovne funckije računalnog vida. Upoznaje se s osnovnim bibliotekama i metodama korištenim u računalnom vidu u analizi digitalne slike. Algoritmi praćenja osobe također se implementiraju na humanoidnom robotu Pepper. Mjeri se vrijeme zadržavanja osobe u unaprijed zadanim interesnim zonama. Program je testiran u laboratoriju, na robotu i senzoru, te su prikazani rezultati izvođenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA