Naslov
Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom
(Demonstration of Pick and Place Operation with 3DOF Cartesian Robot)

Autori
Odak, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2018

Stranica
40

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Schneider Electric, troosni kartezijski robot MAX R3, kontroler gibanja, servo pretvarač, HMI, SoMachine, SoMove, program, programska jedinica, os, parametrizacija, konfiguracija, premještanje predmeta, Pick and Place
(Schneider Electric, 3DOF Cartesian Robot MAX R3, motion controller, servo drive, HMI, SoMachine, SoMove, program, program unit, axis, parametrization, configuration, transfer of items, Pick and Place)

Sažetak
U zadatku ovog rada troosni kartezijski robot MAX R3 osposobljen je za izvršavanje operacije slijednog premještanja više predmeta u području svog radnog prostora. Robot je donacija tvrtke Schneider Electric i nalazi se u prostorijama Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu. Izvršena je parametrizacija, konfiguracija i povezivanje svih upravljačkih komponenti robota (kontroler gibanja, servo pretvarači, HMI), a pri tome su korišteni programskih alata tvrtke Schneider Electric: SoMove i SoMachine. Napravljen je program za slijedno premještanje do 3 predmeta, uz mogućnost jednostavne nadogradnje kako bi se omogućilo premještanje i više od 3 predmeta. Korištenjem jednostavnog naponskog dijelila omogućeno je upravljanje motorima hvataljke pomoću kontrolera gibanja. Time je kontroler gibanja postao glavni čvor sustava za upravljanje robotom jer upravlja svim komponentama koje kontroliraju gibanje robota. Povezivanjem kontrolera sa HMI-om, dodatno je pojednostavljeno upravljanje robotom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA