Naslov
Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom
(Planning and Tracking Mobile Robot's Path Based on Given Target and Ennvironment View with 3D Camera and Laser Scanner)

Autori
Jerković, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2018

Stranica
25

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Vasiljević, Goran

Ključne riječi
ROS, dubinska kamera, pioneer 3dx, gazebo, navigacija u prostoru, lasersko skeniranje
(ROS, depth camera, pioneer 3dx, gazebo, navigating in space, laser scanning)

Sažetak
Ovaj završni rad opisuje osnove korištenja ROS- a i njegovih popratnih alata. Nadalje, objašnjava razlike između nekoliko pristupa navigaciji robota u prostoru. Za kraj opisuje način rada sustava za navigaciju robota u prostoru koristeći dubinsku kameru i laserski senzor. Cijeli sustav se sastoji od gotovih ROS paketa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA