Naslov
NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake
(NAO Robot as Supervisor of Rehabilitation Exercises after Fractures of Hands)

Autori
Čelan, Bruno

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2018

Stranica
32

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
obrada slike, RGB kamera, praćenje, prepoznavanje objekata
(image processing, RGB camera, tracking, object recognition)

Sažetak
U ovom radu je obrađeno praćenje ruke u prostoru RGB kamerom. Slika u računarskom smislu je matrica brojeve, te se obrada slike svodi na operacije nad matricama, a jedna od temeljnih operacija u obradi slike je konvolucija, tj. matrična konvolucija, koja je obrađena u ovom radu. Matrična konvolucije je baza rada filtara za slike. Druga bitna stavka u obradi slike su morfološke operacije koje se temelje na teoriji skupova, te se u kombinaciji sa filtrima mogu dobiti vrlo bitne značajke iz slika, samo je to dosta mukotrpan posao za točno odrediti koja operacija ili filtar su potrebni u trenutnoj situaciji, a pogotovo kada se radi o obradi videa u stvarnom vremenu. Zato tu pomažu konvolucijske neuronske mreže. Kod njih se mijenjaju obični neuroni sa konvolucijskim operacijama koje vade značajke iz slike te sami uče koje su bitne značajke za pojedini predmet. Kombiniranim znanjem o obradi slike i konvolucijskim neuronskim mrežama problem praćenja ruke i pronalaska prstiju u prostoru je uspješno riješen, dok za nadgledanje vježbi pristup praćenja položaja prstiju i određivanje broja ispruženih prstiju nije se pokazalo kao rješenje za ovaj problem.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA