Naslov
Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB- D senzora Kinect
(Human Detection in Surveilled Environment by using RGB-D Sensor Kinect)

Autori
Andrić, Jure

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2018

Stranica
28

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
OpenCV biblioteka, HOG algoritam, detekcija i praćenje ljudi, Robot Pepper, RGB-D senzor Kinect
(OpenCV library, HOG Algorithm, People detection and tracking, Pepper robot, RGB-D sensor Kinect)

Sažetak
U ovom radu implementirani su algoritmi za detekciju ljudi te za detekciju i praćenje točno određene osobe na temelju boje majice. Oba algoritma izrađena su korištenjem OpenCV biblioteke. Prvi algoritam koristi se samo za Kinect kameru dok se drugi koristi za Pepper robota. Problemi koji su nastali su, uglavnom, vezani uz osvjetljenje prostorije i prevelike udaljenosti osobe od kamere, odnosno, robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA