Naslov
Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu
(Collision-free Path Planning for UR10 Robot Aimed for Stacking of Packages on Pallet)

Autori
Kunštek, Zvonimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
17.07

Godina
2018

Stranica
42

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Robotski manipulator, Universal Robots, slaganje paketa, Robotski Operativni Sustav, simulator
(Robotic arm, Universal Robots, packages stacking, Robot Operating System, simulator)

Sažetak
U ovom radu opisuje se robotski manipulator UR10 koji je korišten u simulacijskom okruženju za implementaciju rješenja preslagivanja paketa. Detaljno je opisan algoritam izračuna pozicija za postavljanje paketa te način upravljanja i pokretanja robotskog manipulatora. Na kraju su izneseni rezultati i prikazano rješenje za jedan specifični scenarij scene sa različitim paketima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA