Naslov
Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
(Interaction of Humanoid Robot Pepper with Humans in R.U.R. Play Scene)

Autori
Kićinbaći, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
17.07

Godina
2018

Stranica
42

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
robot, čovjek, interakcija, ROS, Pepper, Python
(Human, robot, interaction, Pepper, ROS, Python)

Sažetak
Cilj ovog rada je autonomna interakcija robota i čovjeka. Da bi se osigurala zadovoljavajuća robusnost sustava, cjelokupna izvedba interakcije napravljena je kao automat stanja. Stanja koja su implementirana u robotu su: mapiranje prostora, lokalizacija robota u prostoru, navigacija robota u željenu točku u prostoru, pronalazak čovjeka, sigurno pozicioniranje ispred čovjeka, prepoznavanje govora i emocija i izgovor robota uz manipulacija rukama. Rad je podijeljen na više cjelina u kojima se detaljno objašnjavaju svako od pojedinih stanja. Platforma na kojoj je izveden eksperiment je ROS, korišteni programski jezik unutar platforme je Python.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA