Naslov
ANALIZA UVOĐENJA ROBOTA U PROIZVODNI SUSTAV
(Robot application analysis in production systems)

Autori
Mucić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
17.07

Godina
2018

Stranica
60

Mentor
Veža, Ivica

Ključne riječi
automatizacija, proizvodni sustav, kolaborativni robot
(automation, production system, collaborative robot)

Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je analiza primjene robota u proizvodnim sustavima. Kroz teoretski i praktični dio rada cilj je prikazati razvoj automatizacije kroz povijest, mogućnost automatizacije dijelova u proizvodnim sustavima, kao i način na koji kolaborativni robot doprinosi unapređenju proizvodnog sustava na konkretnom primjeru iz prakse. U uvodnom dijelu opisat će se razlozi zbog kojih se pristupa automatizaciji. U sljedećem poglavlju će biti prikazan razvoj robota i robotike kroz povijest. Treće poglavlje donosi prikaz proizvodni sustava kao i temeljnih smjernica projektiranja takvih sustava. U četvrtom poglavlju su navedeni svi dijelovi proizvodnih sustava koji su pogodni za automatizaciju. Peto poglavlje, koje služi kao uvod u šesto poglavlje pobliže opisuje kolaborativne robote te način njihova funkcioniranja. U šestom poglavlju se vrši analiza uvođenja robota na primjeru iz prakse, gdje se opisuje automatizacija proizvodnog procesa štancanja uz pomoć Univeraslovog kolaborativnog robota. I na kraju dolazi zaključak koji predstavlja sintezu svih prethodnih poglavlja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo, Kognitivna znanost (prirodne, tehničke, biomedicina i zdravstvo, društvene i humanističke znanosti)

POVEZANOST RADA