Pregled bibliografske jedinice broj: 948157
Oblikovanje i izrada sklopovskog i programskog rješenja mobilnog robota
Oblikovanje i izrada sklopovskog i programskog rješenja mobilnog robota, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Strojarski fakultet, Slavonski Brod
CROSBI ID: 948157 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Oblikovanje i izrada sklopovskog i programskog rješenja mobilnog robota
(Designing structure and programming of a mobile robot)
Autori
Ferenčak, Marko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Strojarski fakultet
Mjesto
Slavonski Brod
Datum
13.07
Godina
2018
Stranica
36
Mentor
Šarić, Tomislav
Ključne riječi
Mobilni robot, programiranje, oblikovanje, Arduino
(Mobile robot, programming, designing, Arduino)
Sažetak
Zadatak ovog rada je oblikovanje sklopa mobilnog robota i pisanje programskog koda za strategiju izbjegavanja prepreka. U prvom dijelu rada biti će ukratko pojašnjeno što su to roboti s posebnim osvrtom na mobilne robote. U drugom dijelu rada biti će prikazano i objašnjeno kako je robot oblikovan i izrađen. Pokazat će se način na koji je robot modeliran i zahtjevi koji su postavljeni na oblikovanje sklopovskog dijela robota. Bit će prikazane i ukratko pojašnjene komponente od kojih je robot sastavljen i na kraju će biti prezentiran programski kod za izvršavanje strategije izbjegavanje prepreka.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
