Naslov
Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem induktivnog, magnetskog i ultrazvučnog senzora
(Laboratory System for Proximity Measurement and Detection Based on Inductive, Magnetic and Ultrasonic Sensors)

Autori
Krvavica, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2018

Stranica
41

Mentor
Lučev Vasić, Željka

Neposredni voditelj
Čuljak, Ivana

Ključne riječi
senzor prisutnosti ; senzor udaljenosti ; induktivni senzor ; magnetski senzor ; ultrazvučni senzor ; razvojni sustav STM32F429 ; Keil µVision
(proximity sensor ; distance sensor ; inductive sensor ; magnetic sensor ; ultrasonic sensor ; STM32F429 development board ; Keil µVision)

Sažetak
Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti razvijen u ovom završnom radu sastoji se od induktivnog, magnetskog i ultrazvučnog senzora prisutnosti i razvojnog sustava STM32F429ZI DISCOVERY, čiji je programski kod izveden u razvojnom okruženju Keil µVision. Induktivni senzor IQ40-35NPS-KC0 i magnetski senzor MZ2Q–FTZPS–KP0 deklarirani su za detekciju prisutnosti objekta na udaljenostima od 35 mm, odnosno 50 mm. U ovom radu induktivnim senzorom je ostvarena detekcija željezne pločice na udaljenosti od 37 mm, aluminijske pločice na udaljenosti od 16 mm i bakrene pločice na udaljenosti od 29 mm, dok predmeti od drveta nisu detektirani. Magnetskim senzorom je uspješno detektiran položaj klipa unutar kućišta. Ultrazvučni senzor HC–SR04 koristi se za mjerenje udaljenosti objekta za razmake do 4 m. Tim senzorom je uspješno izmjerena udaljenost ravne aluminijske ploče od senzora do najviše 390 cm, objekta cilindričnog oblika do 200 cm, a obojene vrećice do 300 cm. Najveća točnost mjerenja udaljenosti od senzora postignuta je za ravnu aluminijsku ploču, a najmanja točnost za cilindrični objekt. Razvojni sustav STM32F429ZI DISCOVERY koristi se za prihvat i obradu podataka sa svih korištenih senzora te za prikaz izmjerenih vrijednosti u stvarnom vremenu na LCD- u. Laboratorijski sustav namijenjen je za upoznavanje s različitim vrstama senzora prisutnosti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA