Naslov
Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora
(Laboratory System for Proximity Measurement and Detection Based on Capacitive, Optical and Triangulation Sensor)

Autori
Kralj, Jura

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2018

Stranica
42

Mentor
Lučev Vasić, Željka

Neposredni voditelj
Čuljak, Ivana

Ključne riječi
senzor ; prisutnost ; razvojni sustav ; laboratorijski sustav ; mikrokontroler ; Keil μVision 5 ; grafičko sučelje ; MATLAB
(sensor ; proximity ; development environment ; laboratory system ; microcontroller ; Keil μVision 5 ; graphical user interface ; MATLAB)

Sažetak
Razvijeni laboratorijski sustav sastoji se od optičkog, kapacitivnog i triangulacijskog senzora prisutnosti, laboratorijskog izvora istosmjernog napona, razvojnog sustava STM32F4DISCOVERY temeljene na STM32F407VG mikrokontroleru, programskih alata Keil μVision 5 i MATLAB. Korišteni optički senzor WT18–3P43 i kapacitivni CM18–08BPP–TW0 proizvođača SICK te senzor GP2D05 proizvođača Sharp daju 1-bitni izlazni podatak i služe za detekciju objekta. Optički senzor GP2D02 služi za točno mjerenje udaljenosti od objekta i daje 8-bitni izlazni podatak o izmjerenoj udaljenosti. Senzori su spojeni direktno na GPIO pinove razvojnog sustava. Primljeni podatci se šalju na računalo serijskom vezom pomoću UART/USB sučelja. Na računalu podatci su prikazani pomoću grafičkog sučelja programskog alata MATLAB u stvarnom vremenu. Izvedeni laboratorijski sustav namijenjen je jednostavnom upoznavanju s radom senzora prisutnosti temeljenih na različitim tehnologijama izvedbe.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA