Naslov
Sustav za prepoznavanje gesti ruku temeljen na podacima s mikrokontrolerske pločice i neuronskoj mreži
(Hand gesture detection system based on microcontroller data and neural network)

Autori
Vušak, Eugen

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
05.07

Godina
2018

Stranica
37

Mentor
Jović, Alan

Ključne riječi
unaprijedne neuronske mreže, mikrokontroler, prepoznavanje, geste, digitalni filter, algoritam propagacije unatrag, gradijentni spust, klasifikacija
(feedforward neural network, microcontroller, recognition, gesture, digital filter, backpropagation, gradient descent, classification)

Sažetak
U ovom radu pokriven je čitav proces izrade sustava koji koristi neuronske mreže. Mikrokontrolerska pločica, Arduino Nano, sa senzorom MPU-6050, korištena je kao izvor podatka. Pomoću nje prikupljeni su podaci o gestama. Za to je bila izrađena aplikacija u programskom jeziku Processing, koja tražili podatke od mikrokontrolera te dodaje odgovarajuću oznaku geste na te podatke. Podaci su zatim zapisani u .csv datoteku. Neuronska mreža koja je implementirana je unaprijedna neuronska mreža, a algoritam za učenje je algoritam propagacije pogreške unatrag. Nakon što smo istrenirali mrežu i dobili model koji prepoznaje geste, a taj model je ugrađen u aplikaciju za prepoznavanje u stvarnom vremenu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA