Naslov
Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom
(Teleoperation by tracking a human arm using a depth camera)

Autori
Maros, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2018

Stranica
26

Mentor
Marković, Ivan

Neposredni voditelj
Marić, Filip

Ključne riječi
Teleoperacija ; Dubinska kamera ;
(Teleoperation ; Depth camera)

Sažetak
Teleoperacija robotskog sustava pomoću detekcije i praćenja ruke, čije se gibanje pretvara u upravljačke naredbe. Algoritam detekcije i praćenja je zasnovan na analizi podataka iz dubinske kamere. Teleoperacijski sustav ispitan na simulaciji robotskog sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA