Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 947299

Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka

Kušec, Matija
Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

CROSBI ID: 947299 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka
(Detection and tracking of polygonal objects in point clouds)

Autori
Kušec, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2018

Stranica
30

Mentor
Marković, Ivan

Neposredni voditelj
Peršić, Juraj

Ključne riječi
Oblak točaka ; poligon ; Robotski Operacijski Sustav ; transformacija
(Point cloud ; polygon ; Robot Operating System ; transformation)

Sažetak
U radu se predlaže algoritam za otkrivanje i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka. Algoritam se provodi pomoću C++ programskog jezika i knjižnice Point Cloud.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Ivan Marković (mentor)

Citiraj ovu publikaciju:

Kušec, Matija
Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Kušec, M. (2018) 'Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka', diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Ku\v{s}ec, Matija}, year = {2018}, pages = {30}, keywords = {Oblak to\v{c}aka, poligon, Robotski Operacijski Sustav, transformacija}, title = {Detekcija i pra\'{c}enje poligonalnih objekata u oblaku to\v{c}aka}, keyword = {Oblak to\v{c}aka, poligon, Robotski Operacijski Sustav, transformacija}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Ku\v{s}ec, Matija}, year = {2018}, pages = {30}, keywords = {Point cloud, polygon, Robot Operating System, transformation}, title = {Detection and tracking of polygonal objects in point clouds}, keyword = {Point cloud, polygon, Robot Operating System, transformation}, publisherplace = {Zagreb} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.