Naslov
Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila
(Urban environment simulation for testing autonomous vehicle perception algorithms)

Autori
Kostelac, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2018

Stranica
50

Mentor
Marković, Ivan

Ključne riječi
game engine ; programski jezik ; scena ; transformacija ; lokalni prostor ; globalni prostor ; vektor ; kamera ; agent ; senzori
(game engine ; programming language ; scene ; transform ; local world ; global world ; vector ; camera ; agent ; sensors)

Sažetak
Simulacija urbane okoline zajedno s agentima koji se po njoj kreću izrađena je kao imaginarni grad pomoću okruženja za razvoj računalnih igara, Unity. Skripte za pokretne agente implementirane su programskim jezikom C#. Testiranje algoritama percepcije simulira agent kojem su ugrađene dvije kamere i kreće se kroz grad kao i ostali agenti. Pogled između tih dviju kamera može se proizvoljno mijenjati. Pokretanje simulacije predviđeno je na osobnom računalu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA