Naslov
Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima
(Autonomous vehicle parking control based on Leddar sensors)

Autori
Kapetanović, Kristian

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2018

Stranica
32

Mentor
Marković, Ivan

Ključne riječi
Leddar ; autonomna vozila ; ROS ; autonomno parkiranje
(Leddar ; autonomous vehicles ; ROS ; autonomous parking)

Sažetak
Autonomno parkiranje vozila je jedan od problema kojime se bave mnogi inžinjeri raznih proizvođača vozila. Potencijalno rješenje predstavlja korištenje senzora za udaljenost. Leddar senzori tvrtke LeddarTech predstavljaju pomak u industriji zbog svoje preciznosti i pristupačne cijene te su jedan od potencijalnih kandidata za senzore koji će se koristiti za autonomno parkiranje vozila. Cilj rada je osmisliti čvor u ROS-u, koji će primiti poziciju slobodnog mjesta na privremenoj karti, s algoritmom koji će proračunavati kutnu i linearnu brzinu kako bi se vozilo u simulaciji kretalo određenom putanjom i uspješno parkiralo na slobodno parkirno mjesto. Prije samog parkiranja je potrebno stvoriti privremenu mapu korištenjem već gotovog gmapping paketa za ROS i algoritmom iz završnog rada na temu Izgradnja kratkoročne karte Leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA