Naslov
Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost
(Mobile robot control using augmented reality holograms)

Autori
Filipović, Branimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2018

Stranica
32

Mentor
Marković, Ivan

Neposredni voditelj
Petković, Tomislav

Ključne riječi
ROS ; Gazebo ; Unity ; Microsoft Hololens ; vizualizacija
(ROS ; Gazebo ; Unity ; Microsoft Hololens ; visualization)

Sažetak
Proširena stvarnost jedna je od najnovijih tehnologija koja se pojavila na tržištu. U zoru svake nove tehnologije, pa tako i proširene stvarnosti, uvijek istražujemo razne primjene, pa tako i ova aplikacija. Aplikacija se sastoji od dva dijela: vizualizacije, koja se vrti na Microsoft Hololens naočalama ; i simulacije, koja se vrti u Gazebo aplikaciji na povezanom serveru. Unutar aplikacije moguće je odabirati i pomicati robote, i tako na jednostavan način vizualizirati ponašanje robota. Jedna od primjena ove aplikacije moguća je u dizajnu robota, gdje je na jednostavan ´ način moguće isprobavati dizajn prije proizvodnje, te ga po potrebi modificirati.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA