Pregled bibliografske jedinice broj: 94615
Kriteriji za optimiranje parametara regulatora
Kriteriji za optimiranje parametara regulatora // XXIV. Međunarodni skup MIPRO 2001, Računala u tehničkim i inteligentnim sustavima / Budin L., Ribarić S., Crnković I. (ur.).
Opatija: Hrvatska udruga MIPRO, 2001. str. 65-68 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 94615 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Kriteriji za optimiranje parametara regulatora
(The controller parameters optimization criteria)
Autori
Crnošija, Petar ; Ban, Željko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
XXIV. Međunarodni skup MIPRO 2001, Računala u tehničkim i inteligentnim sustavima
/ Budin L., Ribarić S., Crnković I. - Opatija : Hrvatska udruga MIPRO, 2001, 65-68
Skup
XXIV. Međunarodni skup MIPRO 2001, Računala u tehničkim i inteligentnim sustavima
Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 21.05.2001. - 25.05.2001
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Sažetak
U industrijskim sustavima najviše se primjenjuju regulatori sa standardnim ponašanjem (PI, PID). Za postizanje zadovoljavajućeg ponašanja takvih sustava primijenjuju se različite metode projektiranja i optimiranja parametara regulatora. U ovom su radu obrađene integralne metode optimiranja parametara regulatora i metoda optimiranja parametara regulatora prema zadanom nadvišenju odziva. Budući da optimiranje parametara regulatora prema četiri standardna integralna kriterija pogreške rezulitira relativno velikim nadvišenjem odziva sustava, primijenjen je integralni kriterij kvadrata pogreške i otežanog kvadrata derivacije pogreške. Težinski koeficijent derivacije pogreške određen je tako da se optimiranjem parametara regulatora može postići aperiodski odziv i odziv sustava s malim nadvišenjem. Osim toga, optimiranje parametara regulatora obavljeno je prema zadanom nadvišenju odziva sustava. Za optimiranje parametara regulatora korišten je programski paket MATLAB. U radu su dani rezultati optimiranja parametara PI regulatora i odzivi sustava s optimalnim vrijednostima parametara regulatora, kojima se postiže mali iznos nadvišenja odziva sustava.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
