Naslov
Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i izrada mrežnog sučelja u programirljivom logičkom kontroleru S7-1200
(Position control of servo drive using frequency converter Unidrive M701 and programmable logic controller S7-1200)

Autori
Benazić, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
04.07

Godina
2018

Stranica
61

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Servo pogon, programirljivi logički kontroler
(Servo drive, programmable logic controller)

Sažetak
Ostvareno je upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programljivog logičkog kontrolera S7- 1200. Industrijskim komunikacijskim protokolom PROFINET ostvarena je komunikacija između frekvencijskog pretvarača i PLC-a. U PLC-u je implementiran algoritam za zadavanje referentnog položaja servo pogona. Mrežnim sučeljem ostvareno je upravljanje i nadzor pogona koje je integrirano u projekt pomoću TIA programskog paketa. Sučelje je razvijeno upotrebom HTML, CSS te JavaScript jezika. Snimljeni su karakteristični odzivi pri pozicioniranju te uspoređene neke od metoda upravljanja regulatora položaja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA