Naslov
REGULACIJA POLOŽAJA SERVO POGONA UPOTREBOM FREKVENCIJSKOG PRETVARAČA UNIDRIVE M701 i PROGRAMLJIVOG LOGIČKOG KONTROLERA S7-1500
(SERVO DRIVE POSITION CONTROL USING FREQUENCY INVERTER UNIDRIVE M701 AND PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER S7-1500)

Autori
Krndelj, Darko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
03.07

Godina
2018

Stranica
81

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
PLC, frekvencijski pretvarač, automatizacija
(PLC, frequency inverter, automation)

Sažetak
U radu je ostvareno upravljanje položajem servo motora s permanentnim magnetima koristeći frekvencijski pretvarač Unidrive M701 od firme Emerson. Početno parametriranje pretvarača odrađeno je u programu Unidrive M-connect. Model PLC-a u kojem je algoritam ostvaren bio je Siemens S7-1500 u alatu za programiranje koji se zove TIA Portal. Programski jezik koji je korišten je LAD. Na kraju je izrađeno vizualizacijsko sučelje za upravljanje pogonom u programskom alatu WinCC, te su snimljeni odzivi brzine i pozicije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA