Naslov
Upravljanje periferijom vozila preko CAN sabirnice koristeći UDS protokol
(Vehicle peripheral control using UDS protocol (ISO 14229-1) via CAN bus)

Autori
Šestak, Šimun

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
03.07

Godina
2018

Stranica
41

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
UDS protokol, CAN komunikacija
(UDS protocol, CAN communication)

Sažetak
Ovaj rad govori o teoriji CAN komunikacije te je implementira kao komunikacijski sustav koji podliježe UDS standardu. UDS standard je standard o obliku poruka, načinu komunikacije između klijenta i servera (uobičajeno se radi o vozilu). Praktični dio rada je realiziran na STM32f767ZI pločici koja koristi ARM-ov procesor. Program je napisan u Keil uVision softveru, a njemu je prethodila funkcijska inicijalizacija u STM32CubeMX softveru.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA