Naslov
Ispitivanje navigacijske i ortofoto točnosti bespilotnih letjelica
(Testing of Navigation and Ortophoto Accuracy of Unmmaned Aerial Vehicles)

Autori
Blaženka, Denis

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2018

Stranica
107

Mentor
Bačić, Željko ; Šugar, Danijel

Ključne riječi
bespilotne letjelice ; GNSS ; INS ; navigacijska točnost
(GNSS ; INS ; Navigation Accuracy ; Unmmaned Aerial Vehicles)

Sažetak
Tema odabranog diplomskog rada je ispitivanje navigacijske i ortofoto točnosti bespilotne letjelice, odnosno ispitivanje točnosti njezinih senzora. Ovaj rad je ujedno i nastavak, tj. proširenje rada kolege Roka Grzunova iz akademske godine 2015./16. U prvom, teorijskom dijelu rada, objašnjen je razvoj bepilotnih letjelica kroz povijest te osnovni princip rada. Uz bespilotne letjelice objašnjeni su i principi rada GNSS-a te akcelerometra i žiroskopa bez kojih nije moguće prikupiti podatke o poziciji i orijentaciji letjelice. Također, prikazane su i tehničke specifikacije korištene letjelice DJI Phantom 4, kao i GNSS uređaja Trimble R8. U praktičnom dijelu rada pojašnjena je izrada platforme za ispitivanje navigacijske točnosti letjelice te sva tri obavljena testa pomoću iste, a to su dobivanje koordinata platforme statičkim mjerenjem pomoću tri GNSS uređaja, ispitivanje točnosti PPK metode te ispitivanje navigacijske točnosti letjelice vrtnjom platforme oko svoje osi. Svi testovi provedeni su s ciljem usporedbe točnosti GNSS uređaja i GNSS senzora bespilotne letjelice te usporedbe točnosti GNSS senzora letjelice s točnosti danom od strane proizvođača. Također, u cilju ispitivanja koristi li GNSS senzor na bespilotnoj letjelici podatke EGNOS -a uz GPS i GLONASS signale, provedeno je simultano opažanje GNSS senzora na letjelici i GNSS prijamnika Topcon Hiper SR u vidu šest sesija opažanja koristeći različite kombinacije podataka GPS, GLONASS i EGNOS satelita. Tijekom cijelog rada objašnjeni su svi korišteni programi poput DJI Assistant-a 2, CsvView-a 1.3.8., TBC-a 4, QGIS-a 2.18.1. te DJI GO 4 aplikacije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija, Interdisciplinarne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA