Naslov
Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programskog paketa Machine Control Studio
(Position control of servo drive using frequency converter Unidrive M701 and software package Machine Control Studio)

Autori
Štengl, Bruno

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2018

Stranica
38

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
servo pogon, upravljanje položajem
(servo drive, position control)

Sažetak
U radu je ostvareno upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programskog paketa Machine Control Studio. U programskom paketu Machine Control Studio ispitane su mogućnosti programiranja integriranog logičkog kontrolera u skladu sa standardom IEC 61131-3. Programskim paketom su ispitane karakteristike za upravljanje položajem servo pogona. U kontroleru je implementiran program za zadavanje referentnog položaja koji periodički mijenja položaj osovine motora između dvije zadane vrijednosti. Karakteristični odzivi sustava su snimljeni i grafički prikazani.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA