Naslov
Automatizacija modela za sortiranje elemenata upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
(Automating of elements sorting model using the Programmable Logic Controller S7-1200 in SCL Programming Language)

Autori
Perić, Nikica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2018

Stranica
40

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Programirljivi logički kontroler, SCL
(Programmable logic controller, SCL)

Sažetak
Algoritam prikazan u ovom radu služi kako bi se na što lakši način upravljalo modelom za sortiranje elemenata. Model ima dizalicu koju pokreću tri motora, traku pokretanu jednim motorom, svjetlosne senzore i graničnike, dva enkodera te umanjeno skladište od devet polja. Njime se upravlja upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL. Program se sastoji od organizacijskog bloka i sedam funkcija, a ima i šest zaslona koji se prikazuju ovisno o potrebi. Sve funkcije i zasloni te način na koji rade objašnjeni su u poglavlju „Opis razvojnog algoritma“, a opis programirljivog logičkog kontrolera, modela te njihovog povezivanja dani su u poglavlju „Opis laboratorijskog modela“. Model može raditi u automatskom ili ručnom načinu rada. Kod automatskog načina postoje funkcija koja posprema predmet skladište naziva „spremanje“ i funkcija koja uzima predmet iz skladišta imena „vraćanje“. U ručnom načinu rada se pomoću tipki po volji upravlja motorima trake i dizalice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA