Naslov
Upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programirljivog logičkog kontrolera S7- 1200
(Speed control of servo drive using frequency converter Unidrive M701 and programmable logic controller S7-1200)

Autori
Hercigonja, Karlo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2018

Stranica
43

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
automatizacija, tehnički proces, PLC, frekvencijski pretvarač, sinkroni motor s permanentnim magnetima
(automation, techincal process, PLC, frequency converter, permanent magnet synchronous motor)

Sažetak
U radu je dan opis rada programirljivog logičkog kotnrolera (PLC). Prikazan je princip rada pojedinih dijelova frekvencijskog pretvarača te servo pogona izvedenog u obliku sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM). Za realizaciju upravljanja korišteni su programsko okruženje „TIA Portal“, u sklopu kojeg alati „STEP 7“ za izradu programskog koda i „WinCC“ za izradu grafičkog sučelja, te programski alat „Unidrive M Connect“ za puštanje motora u pogon. U središnjem dijelu rada detaljno je opisan algoritam upravljanja servo motora stvoren upotrebom programskog jezika LAD (ljestvičasti dijagram). Prikazane su slike snimanih odziva za referentnu i stvarnu brzinu te struju motora, te je komentirano ponašanje motora usred promjena referentne veličine.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA