Pregled bibliografske jedinice broj: 94322
Primjena referentnog modela i integralnih kriterija za optimiranje parametara regulatora
Primjena referentnog modela i integralnih kriterija za optimiranje parametara regulatora // XXV. Jubilarni međunarodni skup MIPRO 2002, Računala u tehničkim i inteligentnim sustavima / Budin L., Ribarić S., Pavlić M. (ur.).
Opatija: Hrvatska udruga MIPRO, 2002. str. 60-65 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 94322 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Primjena referentnog modela i integralnih kriterija za optimiranje parametara regulatora
(Application of the referent model and integral criteria for controller parameter optimization)
Autori
Crnošija, Petar
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
XXV. Jubilarni međunarodni skup MIPRO 2002, Računala u tehničkim i inteligentnim sustavima
/ Budin L., Ribarić S., Pavlić M. - Opatija : Hrvatska udruga MIPRO, 2002, 60-65
Skup
XXV. Jubilarni međunarodni skup MIPRO 2002, Računala u tehničkim i inteligentnim sustavima
Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 20.05.2002. - 24.05.2002
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Sažetak
Za postizanje zadovoljavajućeg ponašanja industrijskih postrojenja primjenjuju se različite metode projektiranja i optimiranja parametara regulatora. Primjenom integralnih kriterija pogreške u odnosu na idealni odziv sustava i metoda optimiranja parametara regulatora može se postići zadano nadvišenje odziva sustava. Međutim, na taj se način dobije vrijednost integralne vremenske konstante regulatora znatno veća od najveće vremenske konstante sustava, što nije povoljno sa stanovišta kompenzacije djelovanja poremećajne veličine. U ovom je radu primijenjen referentni model sustava nižeg reda za generiranje zadanog ponašanja sustava. Primjenom referentnog modela susava drugog reda, integralnog kriterija kvadrata pogreške u odnosu na referentni model i metoda optimiranja parametara, dobivena je vrijednost integralne vremenske konstante regulatora približno jednaka i manja od najveće vremenske konstante sustava. Bolja kompenzacija djelovanja poremećajne veličine postignuta je povećanjem koeficijenta pojačanja regulatora, a zadano nadvišenje odziva u odnosu na referentnu veličinu ostvareno je dodavanjem filtera na ulaz sustava. U radu su dani rezultati optimiranja parametara PI regulatora i odzivi sustava s optimalnim vrijednostima parametara regulatora, koji su dobiveni korištenjem programskog paketa MATLAB.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036011
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Petar Crnošija
(autor)