Naslov
Primjena robota za aditivnu proizvodnju električnim lukom i žicom
(Application of robotic welding systems for wire and arc additive manufacturing)

Autori
Očko, Božidar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
01.03

Godina
2018

Stranica
53

Mentor
Kožuh, Zoran

Neposredni voditelj
Jurić, Ivan

Ključne riječi
Aditivna proizvodnja električnim lukom i žicom ; MIG/MAG zavarivanje ; TIG zavarivanje ; robotika ; OTC Almega AX–V6 ; programiranje
(Wire and Arc Additive Manufacturing ; MIG/MAG welding procedures ; TIG welding procedure ; robotic ; OTC Almega AX–V6 ; programming)

Sažetak
U ovom radu opisan je postupak aditivne proizvodnje električnim lukom i žicom te su analizirani problemi vezani uz taj postupak. Navedena su osnovna načela MIG/MAG i TIG postupaka zavarivanja te je analizirana mogućnost njihove robotizacije. Nadalje, obrađeno je područje robotike, načini programiranja i karakteristike robota te su detaljno navedene značajke robota OTC Almega AX–V6. Uz to, opisana je korištena robotska stanica Fakulteta strojarstva i brodogradnje. U eksperimentalnom dijelu rada definirana je putanja gibanja robota pri aditivnoj proizvodnji električnim lukom i žicom uz periodičku izmjenu postupaka zavarivanja nakon svakog nanesenog sloja. Na kraju rada ocjenjena je primjenljivost takvog programa za aditivnu proizvodnju električnim lukom i žicom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA