Naslov
Robotizirano MAG zavarivanje dupleks čelika
(Robotized MAG Welding of Duplex Steel)

Autori
Ptičar, Martin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
07.12

Godina
2017

Stranica
94

Mentor
Garašić, Ivica

Neposredni voditelj
Jurić, Ivan

Ključne riječi
MAG zavarivanje, robotizirano zavarivanje, visokolegirani čelici, dupleks čelik
(MAG welding, robotized welding, high-alloyed steel, duplex steel)

Sažetak
U teorijskom dijelu obrađeno je polje visokolegiranih čelika općenito, a posebno su objašnjeni austenitno-feritni (dupleks) čelici. Ukratko je opisan povijesni razvoj dupleks čelika, objašnjena je mikrostruktura i uloga pojedinih faza i legirnih elemenata, te su opisana svojstva otpornosti na koroziju i trošenje, fizička i na kraju mehanička svojstva. Najveća pažnja usmjerena je na zavarljivost i tehnologiju zavarivanja dupleks čelika. U daljenjem radu opisan je MAG postupak zavarivanja i karakteristični načini prijenosa metala kod istog postupka. Opisani su uvjeti za izbor dodatnih materijala i njihova primjena. U posljednjem poglavlju teorijskog dijela opisano je robotizirano zavarivanje. Pojašnjene su dvije vrste programiranja robota - off line i on line, te su prikazane prednosti i nedostaci primjene robota u proizvodnji. U eksperimentalnom dijelu opisana je korištena oprema za zavarivanje: izvor struje za zavarivanje i robotska stanica. Nadalje, opisan je osnovni i dodatni materijal za zavarivanje te korišteni zaštitni plinovi. Osmišljen je plan pokusa kojim se mogu usporediti unosi topline kod jednoprolaznog i višeprolaznog zavarivanja te utjecaj različitih plinskih mješavina na geometriju zavarenog spoja. Na kraju, analizirani su rezultati dobiveni vizualnom metodom kontrole kutnog zavarenog spoja, uzorci makroizbrusaka, ispitivanja tvrdoće te slika mikrostrukture.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA