Naslov
Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi
(Realization of CAN Communication Solution for SCARA Robot Kiwi Control System)

Autori
Brezović, Karlo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2017

Stranica
34

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Zglav, Ante

Ključne riječi
RIOX, SCARA robot Kiwi, CAN, CANopen, RoboCAN, Micro Basis, Roboteq

Sažetak
SCARA robotu Kiwi dodali smo RIOX karticu čiji je zadatak primanje signala s graničnika i prosljeđivanje te informacije putem CAN sabirnice na motor kako bi se rotacijski zglob zaustavio u slučaju da napusti predviđeno radno područje. Također je dodana i funkcija „homeing“ koja uzrokuje da se robot počinje gibati u jednom smjeru dok ne naiđe na graničnik, nakon čega se zaustavlja, pamti trenutni položaj enkodera te se vrača na početni položaj.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA