Naslov
Izrada i sklapanje bioničke ruke
(The making and assembling of a bionic arm)

Autori
Jukić, Zvonimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2017

Stranica
45

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Polić, Marsela

Ključne riječi
Bionička ruka, Kinematika, Dinamika, Open source, Servo Motor, Arduino, MATLAB, EMG, Bluetooth, Wi-Fi, Radio komunikacija, Leap Motion.
(Bionic arm, Kinematics, Dynamics, Open source, Servomotor, Arduino, MATLAB, EMG, Bluetooth, Wi-Fi, Radio communication, Leap Motion.)

Sažetak
U ovom radu obrađen je statički, kinematički i dinamički model ljudske ruke. Napravljen je pregled postojećih open source projekata vezanih uz bioničke ruke, te je implementiran hardver i softvare pokaznog modela. Također su isprobane i alternativne metode upravljanja modelom: EMG, Bluetooth, Wi- Fi, radio komunikacija i Leap motion. Svrha ovog rada je stjecanje potrebnog znanja za daljnji rad u području bioničkih ruku.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA