Naslov
Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama
(Private zone-based control of multiple omni- directional mobile robots)

Autori
Košćak, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2017

Stranica
37

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Draganjac, Ivica

Ključne riječi
privatne zone, svesmjerni mobilni robot, planiranje puta, sljeđenje puta, simulacija
(private zones, omni-directional mobile robot, path planning, path following, simulation)

Sažetak
Za svesmjerne mobilne robote uspoređena su dva algoritma planiranja puta - A* i RRT. Usporedba je izvršena u ROS simulacijskom okruženju uz korištenje RVIZ alata za vizualizaciju. Za isplanirani put primijenjen je algoritam čistog slijeđenja kako bi u simulaciji robot pratio put. Nakon što su osnovni koncepti upravljanja izrađeni, dan je prijedlog prilagodbe koncepta privatnih zona svesmjernim mobilnim robotima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA