Naslov
Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima
(Implementation of Android Interfaces for Remote Control of Robots)

Autori
Kozlik, Filip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2017

Stranica
46

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Android, robot, mobitel, upravljanje, bežična komunikacija, Wi-Fi, Bluetooth, Radio valovi.
(Android, robot, mobile phone, control, wireless communication, Wi-Fi, Bluetooth, Radio waves.)

Sažetak
U ovom završnom radu razmatrana je implementacija bežične komunikacije s robotskim sustavima pomoću Android uređaja. Razmatrane su tri opcije komunikacije (Bluetooth, Wi-Fi, RF). Za sve opcije komunikacije bio je potreban dodatan uređaj/modul na strani robotskog sustava, dok je pri RF komunikaciji bio potreban i modul na strani Android uređaja. U završnom radu opisane su prednosti i mane ove tri opcije bežične komunikacije. Objašnjeno je koja je opcija najbolja ovisno o vrsti posla koju robot treba obavljati.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA