Naslov
Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota
(Algorithms for Coordinated Load Transport with Two Pioneer Robots)

Autori
Mandić, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2017

Stranica
39

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Vasiljević, Goran

Ključne riječi
robot, Pioneer, A*, čisto slijeđenje, prijevoz tereta
(robot, Pioneer, A*, pure pursuit, load transport)

Sažetak
Razvijen je algoritam koji koristi dva Pioneer robota s diferencijalnim pogonom za autonomni prijevoz tereta. Algoritam za koordinirani prijevoz tereta sa dva robota lako je moguće primjeniti u suvremenim samoupravnim skladištima uz male preinake i prilagodbu algoritma za druge tipove vozila. Algoritam koji upravlja robotima koristi A* kao algoritam traženja optimalnog puta, a algoritam čistog slijeđenja za sljeđenje pronađenog puta. Testiranje algoritma provedeno je u simulaciji i na fizičkim robotima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA